@phdthesis{Berlie,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Dong Kana Berlie},
  title     = {Konzeption und Aufbau einer Schulungszelle, bestehend aus Roboter, Kamera und speicherprogrammierbaren Steuerung},
  address   = {Offenburg},
  pages     = {VI, 99},
  abstract  = {Ziel der Thesis war zuerst eine kurze Literatur-Recherche und eine Einarbeitung in die Automatisierungstechnik (insbesondere in Robotik, speicherprogrammierbare Steuerungen, Bildverarbeitung und Kommunikationsm{\"o}glichkeiten), dann die Konzeption und der Aufbau eine Schulungszelle, mit der die Studenten in die Praxis umsetzen k{\"o}nnen, was sie im Labor gelernt haben und am Ende die Herstellung von Schulungsunterlagen. Daf{\"u}r wurde eine mehrstufige L{\"o}sung ausgew{\"a}hlt und betrachtet. Diese L{\"o}sung besteht in erster Linie in der Erforschung {\"u}ber die verschiedenen verf{\"u}gbaren Komponenten. das hei{\"s}t, die Bedienung und die Programmierung eines Universalroboters(UR5e), einer Sensopart-Kamera, eines Wago-PLC mit der Festo Pick-Place didaktisch Station und nat{\"u}rlich die Steuerung ihrer verschiedenen Software zu beherrschen. Dann folgen die Konzeption und der Aufbau der Schulungszelle, die Programmierung einer didaktischen Applikation, die den Studenten als Beispiel dient, und schlie{\"s}lich die Erstellung einer Anleitung dieser Applikation.},
  language  = {de}
}