TY  - THES
U1  - Bachelor Thesis
A1  - Berlie, Dong Kana
T1  - Konzeption und Aufbau einer Schulungszelle, bestehend aus Roboter, Kamera und speicherprogrammierbaren Steuerung
N2  - Ziel der Thesis war zuerst eine kurze Literatur-Recherche und eine Einarbeitung in die Automatisierungstechnik (insbesondere in Robotik, speicherprogrammierbare Steuerungen, Bildverarbeitung und Kommunikationsmöglichkeiten), dann die Konzeption und der Aufbau eine Schulungszelle, mit der die Studenten in die Praxis umsetzen können, was sie im Labor gelernt haben und am Ende die Herstellung von Schulungsunterlagen. 
Dafür wurde eine mehrstufige Lösung ausgewählt und betrachtet. Diese Lösung besteht in erster Linie in der Erforschung über die verschiedenen verfügbaren Komponenten. das heißt, die Bedienung und die Programmierung eines Universalroboters(UR5e), einer Sensopart-Kamera, eines Wago-PLC mit der Festo Pick-Place didaktisch Station und natürlich die Steuerung ihrer verschiedenen Software zu beherrschen. Dann folgen die Konzeption und der Aufbau der Schulungszelle, die Programmierung einer didaktischen Applikation, die den Studenten als Beispiel dient, und schließlich die Erstellung einer Anleitung dieser Applikation.
KW  - universal Roboter UR5e
KW  - Sensopart Kamera: VISOR V20 Robotic Advanced
KW  - Controller PFC100; 2 x ETHERNET
KW  - Station Festo Pick&Place
KW  - TCP/IP, Modbus-TCP
KW  - Robotik
KW  - Bildverarbeitung
KW  - SPS-Programmierung
Y2  - 2019
SP  - VI, 99
S1  - VI, 99
CY  - Offenburg
ER  -