@phdthesis{WandjiTatchou,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Fabrice Wandji Tatchou},
  title     = {Evaluation einer Simulationssoftware im Bereich Automatisierungstechnik anhand unterschiedlicher Roboterkinematiken sowie einer virtuellen Inbetriebnahme von speicherprogrammierbaren Steuerungen mittels OPC UA Kommunikation},
  address   = {Offenburg},
  pages     = {IV, 71},
  abstract  = {Die vorliegende Bachelorarbeit besch{\"a}ftigt sich mit der Evaluation einer Simulationssoftware anhand unterschiedlichen Roboterkinematiken sowie einer virtuellen Inbetriebnahme einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) mittels OPC-UA-Kommunikation. F{\"u}r die Evaluation der Simulationssoftware wurden drei Roboter verschiedener Hersteller, die die gleiche Aufgabe erf{\"u}llen, mit der Simulationssoftware Visual Components simuliert und anschlie{\"s}end in einer realen Umgebung getestet. F{\"u}r die virtuelle Inbetriebnahme einer SPS mittels OPC-UA-Kommunikation wurde eine virtuelle SPS-gesteuerte Roboter-Fertigungslinie implementiert. Ergebnis dieser Arbeit sind detaillierte Einarbeitung in die Simulationssoftware Visual Components, strukturierte Offline und Online Roboterprogrammierung und somit Auswertung der Simulationssoftware anhand unterschiedlicher Roboterkinematiken. Bewertung des Datenaustauschs (via OPC-UA) zwischen einer SPS und der Simulationssoftware Visual Components.},
  language  = {de}
}