@phdthesis{Koepke2020,
  type      = {Master Thesis},
  author    = {Mattias K{\"o}pke},
  title     = {Performanzanalyse von Bildverarbeitungsalgorithmen auf dem Raspberry Pi 4},
  address   = {Offenburg},
  pages     = {IX, 50, ii},
  year      = {2020},
  abstract  = {Im Rahmen dieser Arbeit wurde die Performanz grundlegender Bildverarbeitungsalgorithmen wie einem Gau{\"s}filter und Farbraumkonvertierung, aber auch der Feature Detection-Algorithmen Scale Invariant Feature Transform (SIFT) und Speeded-Up Robust Features (SURF) auf einem Raspberry Pi 4 unter Verwendung von openCV unter Variation der Parameter untersucht. Ein Algorithmus zur Farberkennung der W{\"u}rfelsteine des Rubik's Cube wurde entwickelt, implementiert und evaluiert. Die Laufzeiten der Algorithmen wurden mit dem Raspberry Pi 4 und einem Lenovo P12.Gen Notebook mit Intel-i9 Prozessor gemessen. Die Ergebnisse wurden verglichen und diskutiert.},
  language  = {de}
}