@phdthesis{Huber,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Hannes Huber},
  title     = {Adaptierung der Entscheidungsstrategie eines simulierten Fu{\"s}ballroboters an perfekte Kicks},
  address   = {Offenburg},
  pages     = {III, 63},
  abstract  = {In dieser Abschlussarbeit wurde die bisherige Spielstrategie des RoboCup3D-Clients an die durch den FatProxy m{\"o}glich gewordenen perfekten Kicks angepasst. Dazu wurde die aktive Entscheidungslogik am Ball komplett {\"u}berarbeitet und eine neue Positionierungsstrategie anhand der bisher verwendeten Architektur entwickelt. Die neue aktive Entscheidungslogik verwendet dabei eine neue, von den Mitspielerpositionen abh{\"a}ngige, Positionsberechnung und mehrere neue Bewertungsmethoden, die diese Positionen bewerten. Zus{\"a}tzlich gibt es nun auch eine Funktionalit{\"a}t, die den neu ben{\"o}tigten vertikalen Schusswinkel f{\"u}r jede Position bestimmt. F{\"u}r die neue Positionierung wurde eine Rautenformation gew{\"a}hlt, bei der die verschiedenen Rollen jetzt eigene Spielfeldbereiche zugewiesen bekommen, die sich teilweise {\"u}berlappen. Diese Bereiche sind n{\"o}tig geworden, da die Rollen sich jetzt weniger am Ball und mehr direkt am Spielfeld orientieren. Bei der zum Schluss durchgef{\"u}hrten Evaluation der Spielergebnisse zwischen neuen und alten Strategiekonfigurationen hat sich ergeben, dass die komplett neue Strategiezusammenstellung mit durchschnittlich zwei Toren Vorsprung gegen die alte Strategie gewinnt und damit besser mit den neuen M{\"o}glichkeiten interagiert. Mischt man neue und alte Strategiekomponenten hat das jedoch den gegenteiligen Effekt, da die Mischvarianten gegen die alte Strategie verlieren. Die neuen Komponenten ben{\"o}tigen also das gegenseitige Zusammenspiel, um effizient zu funktionieren.},
  language  = {de}
}