@phdthesis{Piechotta,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Patrick Piechotta},
  title     = {Konstruktion, Fertigung und experimentelle Optimierung einer Lenkung f{\"u}r ein Leichtbaufahrzeug},
  address   = {Offenburg},
  pages     = {XIII, 74, [25]},
  abstract  = {Diese Bachelorthesis umfasst die Fertigung eines nach Ackermann ausgelegten Lenksystems f{\"u}r ein Leichtbaufahrzeug. Der besondere Fokus dieser Arbeit liegt beim Einbau der Komponenten in das Chassis. Dabei werden die n{\"o}tigen Vorrichtungen und das Vorgehen beschrieben, um sicherzustellen, dass die Lenkkinematik nach ihrer urspr{\"u}nglichen Auslegung funktioniert und alle Teile des Fahrwerks m{\"o}glichst effizient betrieben werden k{\"o}nnen. Weiterhin wird beschrieben, wie die Komponenten der Lenkung w{\"a}hrend des Montage- und Fertigungsprozesses weiterentwickelt wurden. Abschlie{\"s}end wird die montierte Lenkung experimentell getestet, um die Qualit{\"a}t der Arbeit beurteilen zu k{\"o}nnen.},
  language  = {de}
}