@phdthesis{Griesbaum,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Arne Griesbaum},
  title     = {Evaluation der Sensorik und Aktuatorik des Roboters Pepper},
  address   = {Offenburg},
  url       = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:ofb1-opus4-47544},
  pages     = {IX, 61},
  abstract  = {Mit der vorliegenden Bachelorarbeit wird der Roboter mit dem Namen Pepper evaluiert und dokumentiert. Die Hochschule Offenburg besitzt einen dieser Roboter seit 2019 und will diesen in Forschungsprojekten und in Verbindung mit dem Labor Autonome Systeme einsetzen. Im Laufe dieser Arbeit werden die Sensoren und Aktuatoren auf ihre Genauigkeit, Beschaffenheit und Fehleranf{\"a}lligkeit getestet. Neben dieser allgemeinen Evaluierung wird ermittelt, ob der Pepper mit Hilfe seiner Bewegungserfassung zur Aktivierung von Senioren geeignet ist. Im Weiteren wird eine Aufgabe f{\"u}r das Labor Autonome Systeme ausgearbeitet. Bei dieser Aufgabe sollen die Studenten der Hochschule, {\"u}ber die NAOqi API des Roboters, Anweisungen an den Pepper {\"u}bermitteln, welche dieser anschlie{\"s}end selbstst{\"a}ndig ausf{\"u}hrt. Abschlie{\"s}end werden die gesammelten Evaluierungsergebnisse der Sensoren, Aktuatoren und Verwendungsm{\"o}glichkeiten innerhalb der Hochschule oder einem Pflegeheim veranschaulicht.},
  language  = {de}
}