TY  - THES
U1  - Master Thesis
A1  - Böhm, Frederik
T1  - Entwicklung eines AR-Systems zur Erfassung, Übertragung und Visualisierung bewegter Bilder
N2  - Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Telepräsenzsystem entwickelt, bei dem ein Teleroboter mit beweglicher Kamera zum Einsatz kommt, der seine Ausrichtung über ein Head-mounted Display synchronisiert. Der Anwender des Systems sieht auf dem Display das Abbild der Umgebung des Teleroboters. Jede Kopfbewegung des Anwenders wird in Echtzeit auf die Kamerabewegung umgesetzt. Der Anwender kann sozusagen seinen Sehsinn temporär auf den Roboter auslagern, der ihn in einer entfernten Umgebung repräsentiert.
KW  - Augmented Reality, Telepräsenz, Telerobotik, Google Cardboard, Head Mounted Device
KW  - Erweiterte Realität <Informatik> , Telepräsenz , Robotik
Y2  - 2015
U6  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:ofb1-opus4-9571
UN  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:ofb1-opus4-9571
SP  - XV, 83
S1  - XV, 83
CY  - Offenburg
ER  -