@misc{HangstJunkWendt2020,
  author    = {Hangst, Nikolai and Junk, Stefan and Wendt, Thomas},
  title     = {３Ｄ印刷によってロボット部材を、特にグリッパを製造する方法 (JP002020128083A)},
  organization    = {Hochschule Offenburg},
  url       = {https://patentscope.wipo.int/search/en/detail.jsf?docId=JP305296245},
  institution = {Fakult{\"a}t Wirtschaft (W)},
  pages     = {32},
  year      = {2020},
  abstract  = {【課題】多機能的に適用可能であり、ロボットの装備時間を短縮するロボット部材を、特にグリッパを製造する方法を提供すること。 【解決手段】ロボット工学で適用するためのロボット部材を、特にフィンガ５を３Ｄ印刷する方法において、マルチマテリアル印刷によって少なくとも１つのセンサ７をロボット部材の印刷中に同時印刷することにより、他の製造プロセス、たとえば別個のセンサや（多くの場合に柔軟な）材料での被覆などの取付けが不要となる。 【選択図】図１ａ},
  language  = {und}
}