@inproceedings{GappWendt2024, author = {Gapp, Markus and Wendt, Thomas}, title = {Automatisiertes Gewindeschneiden mit einer endlosdrehenden Achse 6 eines vertikalen Knickarmroboters}, organization = {VDI-Wissensforum}, organization = {F{\"o}rster-Technik GmbH}, institution = {Fakult{\"a}t Wirtschaft (W)}, pages = {1}, year = {2024}, abstract = {Ziel der Arbeit ist es, das Gewindeschneiden direkt mit einem Roboter zu automatisieren. Dabei soll einerseits die eint{\"o}nige T{\"a}tigkeit reduziert und andererseits die Anlage flexibel gehalten werden. Die Schwerpunkte sind der Schneidprozess, die Erfassung von Qualit{\"a}tsdaten und der Einsatz {\"u}ber diverse Bleche hinweg. Gerade die Vielzahl an Blechen stellt f{\"u}r den Hersteller eine besondere Herausforderung dar. Mit dem Robotereinsatz ergibt sich ein deutlicher, wirtschaftlicher Vorteil.}, language = {de} }