TY - CPAPER U1 - Konferenzveröffentlichung A1 - Gapp, Markus A1 - Wendt, Thomas T1 - Automatisiertes Gewindeschneiden mit einer endlosdrehenden Achse 6 eines vertikalen Knickarmroboters N2 - Ziel der Arbeit ist es, das Gewindeschneiden direkt mit einem Roboter zu automatisieren. Dabei soll einerseits die eintönige Tätigkeit reduziert und andererseits die Anlage flexibel gehalten werden. Die Schwerpunkte sind der Schneidprozess, die Erfassung von Qualitätsdaten und der Einsatz über diverse Bleche hinweg. Gerade die Vielzahl an Blechen stellt für den Hersteller eine besondere Herausforderung dar. Mit dem Robotereinsatz ergibt sich ein deutlicher, wirtschaftlicher Vorteil. KW - automatisiertes Gewindeschneiden KW - vertikaler Knickarmroboter Y1 - 2024 SP - 1 S1 - 1 ER -