@article{WeinertOtte2019, author = {Oliver Weinert and Andreas Otte}, title = {3-D CAD-Rekonstruktion der ersten „Eisernen Hand“ des Reichsritters Gottfried von Berlichingen (1480–1562) – 2. Fortsetzung: Funktionspr{\"u}fung eines Umbaus zu einem sensomotorischen, controllergesteuerten intelligenten Fingersystem}, series = {Archiv f{\"u}r Kriminologie : unter bes. Ber{\"u}cksichtigung der gerichtlichen Physik, Chemie und Medizin}, volume = {243}, number = {3+4}, publisher = {Schmidt-R{\"o}mhild}, address = {L{\"u}beck}, issn = {0003-9225}, pages = {126 -- 132}, year = {2019}, abstract = {Auf Grundlage der Computer-Aided-Design (CAD)-rekonstruierten ersten „Eisernen Hand“ des G{\"o}tz von Berlichingen wird ein umgebautes, controllergesteuertes sensomotorisches Fingersystem auf seine Funktionalit{\"a}t beim Greifen von unterschiedlichen Gegenst{\"a}nden beschrieben und gepr{\"u}ft. Die elektronischen Finger, die den „Pinzettengriff“ nachahmen und automatisch bei dem zuvor eingestellten Anpressdruck abschalten, bewiesen eine bemerkenswerte Alltagstauglichkeit. Das vorgestellte Grundkonzept k{\"o}nnte eine Alternative bei der Entwicklung einfacher und kosteng{\"u}nstiger, aber dennoch gut einsatzf{\"a}higer bionischer H{\"a}nde sein und zeigt einmal mehr, wie historische Ideen in die Gegenwart transferiert werden k{\"o}nnen.}, language = {de} }