@phdthesis{Seidinger,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Martin Seidinger},
  title     = {Entwicklung einer Roboterumgebung f{\"u}r haptische Interaktionen},
  address   = {Offenburg},
  pages     = {VII, 26},
  abstract  = {Die vorliegende Bachelorarbeit beschreibt die Erstellung einer Anwendung, die es erm{\"o}glicht, einen Roboterarm mithilfe eines haptischen Ger{\"a}ts zu steuern. Zudem wird die Kraftr{\"u}ckkopplung des haptischen Ger{\"a}ts, abh{\"a}ngig von der wirkenden Kraft des Roboterarms, implementiert. Zur Realisierung dieser Anforderungen wurden zwei Programme erstellt; diese beiden Programme sind {\"u}ber eine TCP Verbindung miteinander verbunden. Programm 1 stellt die haptische Umgebung bereit, Programm 2 die Robot Operating System Node, mit welcher die Daten zum Roboter gesendet und Daten vom Roboter empfangen werden k{\"o}nnen. Die in dieser Arbeit erstellten Programme wurden mithilfe von Test Nodes {\"u}berpr{\"u}ft und leiten die Position der haptischen Umgebung weiter. Die Kraftr{\"u}ckkopplung des haptischen Ger{\"a}ts ist ebenfalls vorhanden und integriert. Ein Testlauf mithilfe eines simulierten Roboterarms konnte erfolgreich durchgef{\"u}hrt werden.},
  language  = {de}
}