TY - THES U1 - Bachelor Thesis A1 - Sadrija, Adelina T1 - 3D-unterstützte Optimierung der Mechanik der Fingerblöcke bei der ersten „eisernen Hand“ des Götz von Berlichingen N2 - Die vorliegende Bachelorthesis befasst sich mit der Reproduktion der ersten „eisernen Hand“ des Götz von Berlichingen. Die Aufgabenstellung ist es, einen Öffnungsmechanismus zu entwickeln, welcher die zwei Fingerblöcke in die geöffnete Grundstreckstellung zurückführt, wenn die Finger zur Handinnenfläche eingefahren sind. Außerdem sollen die Fingerblöcke in drei verschiedenen Positionen einrasten können, wenn sie nach innen gedrückt werden. Insgesamt soll die Mechanik der Fingerblöcke durch 3D-unterstützte Optimierung von Bauteilen verbessert und unterstützt werden. Der neukonstruierte Öffnungsmechanismus beinhaltet eine Drehfeder pro Fingerblock. Zudem begünstigt die CAD-Optimierung des Daumensystems und des Fingersystems die Mechanik der Fingerblöcke. KW - Götz von Berlichingen KW - Prothese KW - Rückstellmechanismus Y2 - 2020 SP - 57, XVII S1 - 57, XVII CY - Offenburg ER -