TY - PAT CY - Patent A1 - Hangst, Nikolai A1 - Junk, Stefan A1 - Wendt, Thomas T1 - Verfahren zur Herstellung eines Roboterelements, insbesondere eines Greifers, mittels 3D-Druck (DE102019102913A1) N2 - Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum 3D-Druck eines Roboterelements, insbesondere eines Fingers 5, zum Einsatz in der Robotik, bei dem mittels Multimaterialdruck wenigstens ein Sensor 7 während des Drucks des Roboterelements mitgedruckt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Betätigungs- oder Greifelement, insbesondere Finger 5 für einen Roboter, das durch ein derartiges Verfahren hergestellt wurde. C2 - 06.08.2020 Y2 - 06.02.2019 UR - https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=bibdat&docid=DE102019102913A1 UR - https://patentscope.wipo.int/search/en/detail.jsf?docId=DE300801052 CY - Anmeldenummer: 102019102913 Japanisches Patent: JP002020128083A Europäisches Patent: EP000003693152A1 US Patent: US020200247044A1 SN - DE102019102913A1 SP - 23 S1 - 23 U1 - Deutschland ER -