TY  - THES
U1  - Bachelor Thesis
A1  - Griesbaum, Arne
T1  - Evaluation der Sensorik und Aktuatorik des Roboters Pepper
N2  - Mit der vorliegenden Bachelorarbeit wird der Roboter mit dem Namen Pepper evaluiert und dokumentiert. Die Hochschule Offenburg besitzt einen dieser Roboter seit 2019 und will diesen in Forschungsprojekten und in Verbindung mit dem Labor Autonome Systeme einsetzen. Im Laufe dieser Arbeit werden die Sensoren und Aktuatoren auf ihre Genauigkeit, Beschaffenheit und Fehleranfälligkeit getestet. Neben dieser allgemeinen Evaluierung wird ermittelt, ob der Pepper mit Hilfe seiner Bewegungserfassung zur Aktivierung von Senioren geeignet ist. Im Weiteren wird eine Aufgabe für das Labor Autonome Systeme ausgearbeitet. Bei dieser Aufgabe sollen die Studenten der Hochschule, über die NAOqi API des Roboters, Anweisungen an den Pepper übermitteln, welche dieser anschließend selbstständig ausführt. Abschließend werden die gesammelten Evaluierungsergebnisse der Sensoren, Aktuatoren und Verwendungsmöglichkeiten innerhalb der Hochschule oder einem Pflegeheim veranschaulicht.
KW  - Roboter
Y2  - 2021
U6  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:ofb1-opus4-47544
UN  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:ofb1-opus4-47544
SP  - IX, 61
S1  - IX, 61
CY  - Offenburg
ER  -