TY - RPRT U1 - Arbeitspapier A1 - Nuß, Uwe A1 - Root, Artur T1 - Benötigt ein pulsweitenmoduliert betriebener Drehstromantrieb einen Stromzustandsregler? N2 - Im vorliegenden Beitrag werden verschiedene Methoden für den Entwurf eines Stromreglers für pulsweitenmoduliert betriebene Drehstromantriebe beschrieben und miteinander verglichen. In den Vergleich eingeschlossen sind sowohl zeitkontinuierlich entworfene PI-Regler mit klassischer Entkopplung als auch zeitdiskret entworfene PI-Regler mit weiterentwickelter Entkopplung und zeitdiskret entworfene Zustandsregler. Der Fokus liegt dabei auf der Entkopplung der d- und q-Komponente des Statorstromraumzeigers, auch bei hoher Statorfrequenz oder geringer Schaltfrequenz. Es wird gezeigt, dass die Heranziehung von zeitdiskreten Motormodellen und ein darauf basierender Reglerentwurf mit größer werdendem Quotient aus Statorfrequenz und Schaltfrequenz zunehmend Vorteile bietet. N2 - In this paper several methods for designing a current controller for ac drives are presented and compared to. The main focus of the comparison is the decoupling level of the d- and q-components of the stator current space vector. It will be shown that the best approach is to create a time-discrete motor model and base the control algorithm on it. The article enters additionally into the question, if a current state controller is necessary or not. T3 - Technischer Bericht - IAF Report - 8/2012 KW - Zustandsregler KW - Drehstromantrieb KW - Entkopplung KW - Modellierung KW - Polvorgabe KW - Asynchronmaschine KW - Stromrichtergespeiste Asynchronmaschine KW - Stromzustandsregler KW - Deadbeat-Regler KW - zeitdiskret KW - Motormodell KW - current state controller KW - deadbeat vontroller KW - time-discrete KW - motor model KW - ac drive Y1 - 2012 U6 - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:ofb1-opus-1885 UN - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:ofb1-opus-1885 ER -