TY  - THES
U1  - Bachelor Thesis
A1  - Prediger, Johannes
T1  - Flugregelung für einen Flächenflieger
N2  - Die vorliegende Bachelor Thesis befasst sich mit der Funktionsweise des ArduPilot Open Source Autopiloten. Für die Ausführung erfolgt mit einem Pixhawk Flugcontroller. Dabei wird die Funktionsweise der Regler und der Navigation des Luftfahrzeuges untersucht. Nach der Analyse des Regler Aufbaus werden wird die Regelung für einen Multiplex EasyStar 2 ausgelegt und in dem Flugzeug verbaut. Für die Kommunikation mit dem Pixhawk Flugcontroller und der Parametereinstellung für die Regelung wird die Mission Planner Bodenstation verwendet. Die Regelung wird mit praktischen Flugtests und der automatischen Tuning Funktion durchgeführt. Mit Hilfe der angelegten Daten Protokolle während des Flugs wird im Nachhinein das Flugverhalten des Multiplex EasyStar 2 ausgewertet und angepasst. Nach der Auslegung der Regelparameter besteht die Aufgabe darin, einen vollautonomen Flug mit automatischem Start und automatischer Landung durchzuführen. Die Wegpunkt Generierung für den autonomen Flug erfolgt mit der Mission Planner Bodenstation. Es soll mit dieser Arbeit die Zuverlässigkeit und Genauigkeit des Systems überprüft werden.
KW  - Flugregelung
KW  - Autopilot
KW  - Flächenflieger
KW  - Flugregelung
KW  - Autopilot
KW  - Flächenflieger
Y2  - 2018
U6  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:ofb1-opus4-28539
UN  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:ofb1-opus4-28539
SP  - 56
S1  - 56
CY  - Offenburg
ER  -