@article{Nuss2016,
  author    = {Uwe Nu{\"s}},
  title     = {Ein einfacher Zustandsreglerentwurf im Zuge der Erweiterung der Systemstruktur um Reglerintegratoren und Rechentotzeiten},
  series   = {at - Automatisierungstechnik},
  volume    = {64},
  number    = {1},
  issn      = {2196-677X},
  doi       = {10.1515/auto-2015-0058},
  year      = {2016},
  abstract  = {Im vorliegenden Beitrag wird beschrieben, wie bereits entworfene Zustandsregler f{\"u}r proportional geregelte Systeme ohne Rechentotzeit auf einfache Art und Weise f{\"u}r Systeme mit Reglerintegratoren bzw. mit Rechentotzeit erweitert werden k{\"o}nnen. Das Ziel ist hierbei, den Aufwand zur Ermittlung der Reglermatrix zu reduzieren. Hierbei soll die bereits vorhandene, optimierte Regelkreisdynamik so wenig wie m{\"o}glich ver{\"a}ndert werden, wodurch bei Mehrgr{\"o}{\"s}ensystemen hinzukommende Freiheitsgrade sinnvoll festgelegt werden. Die Betrachtungen erfolgen f{\"u}r lineare zeitdiskrete Systeme und werden anhand eines Beispiels aus der elektrischen Antriebstechnik veranschaulicht.},
  language  = {de}
}