@phdthesis{Schultz,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Wolfgang Schultz},
  title     = {Konstruktion und Realisierung eines chirurgischen Fr{\"a}sroboters mit Parallellkinematik und drei Freiheitsgraden f{\"u}r computergest{\"u}tzte Interventionen mit Augmented-Reality-Unterst{\"u}tzung},
  address   = {Offenburg},
  pages     = {77, [20]},
  abstract  = {Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, einen Fr{\"a}sroboter zu konstruieren, der kompakter und leichter sein soll als ein bereits im Labor CompAssMed existierender Fr{\"a}sroboter. F{\"u}r den neuen Fr{\"a}sroboter sollte zus{\"a}tzlich eine Ansteuerung programmiert werden. Mit der Ansteuerung soll es m{\"o}glich sein, die Fr{\"a}serspitze im Arbeitsraum des Fr{\"a}sroboters programmgesteuert zu positionieren. Eine Augmented-Reality-Brille soll evaluiert werden, um ihre Integrationsf{\"a}higkeit in das Labor zu untersuchen. Alle Ziele wurden erreicht. Das Gewicht des neuen Fr{\"a}sroboters ist 75 \% geringer und er hat eine 85 \% kleinere Grundfl{\"a}che als der vorhandene Fr{\"a}sroboter. Die Ansteuerung des neuen Fr{\"a}sroboters, wurde als MATLAB-Skript realisiert und ist funktional. Die Evaluierung der Augmented-Reality-Brille wurde mit dem Ergebnis durchgef{\"u}hrt, dass sie nicht in die Softwareinfrastruktur des Labors CompAssMed integriert werden kann.},
  language  = {de}
}