TY  - PAT
CY  - Patent
A1  - Hangst, Nikolai
A1  - Junk, Stefan
A1  - Wendt, Thomas
T1  - Method for producing a robotic element, in particular a gripper, by means of 3D printing (EP000003693152A1)
T6  - Verfahren zur Herstellung eines Roboterelements, insbesondere eines Greifers, mittels 3D-Druck / Procédé de fabrication d'un élément de robot, en particulier un préhenseur, par impression 3D
N2  - PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of producing a robot component, particularly a gripper, the method being capable of being applied multi-functionally and shortening a mounting time to a robot.

SOLUTION: A method of producing a robot component, particularly a finger 5, applied to robotics by a three-dimensional printing method of this invention comes not to require other production processes such as attachment of a cover, etc. with a separate sensor or a material (soft, in many cases), etc., by simultaneously printing at least one sensor 7 by multi-material printing while printing the robot component.
N2  - Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum 3D-Druck eines Roboterelements, insbesondere eines Fingers 5, zum Einsatz in der Robotik, bei dem mittels Multimaterialdruck wenigstens ein Sensor 7 während des Drucks des Roboterelements mitgedruckt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Betätigungs- oder Greifelement, insbesondere Finger 5 für einen Roboter, das durch ein derartiges Verfahren hergestellt wurde.
C2  - 12.08.2020
Y2  - 31.01.2020
UR  - https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=bibdat&docid=EP000003693152A1
UR  - https://patentscope.wipo.int/search/en/detail.jsf?docId=EP301577745&_cid=P10-KK7ZLP-64223-1
CY  - Deutsches Patent: DE102019102913A1
Japanisches Patent: JP002020128083A
US Patent: US020200247044A1
SN  - EP000003693152A1
SP  - 24
S1  - 24
U1  - Europäisches Patentamt
ER  -