@inproceedings{HenselMarinovSchmitt2020,
  author    = {Stefan Hensel and Marin B. Marinov and Max Schmitt},
  title     = {Versuchsaufbau zur Untersuchung und Evaluierung eines Kartierungs- und Lokalisierungssystem},
  series = {Herausforderungen der Digitalen Welt: Tagungsband der 9. FDIBA Konferenz, Sofia, Bulgarien},
  volume    = {3},
  booktitle  = {Experimental Setup for Investigation and Evaluation of a Mapping and Localization System},
  editor    = {Alexandar Tsenov and Hristomir Yordanov},
  publisher = {TU–Sofia Publishing House},
  address   = {Sofia, Bulgarien},
  issn      = {2535-1338 (Online)},
  pages     = {81 -- 84},
  year      = {2020},
  abstract  = {Mit der Implementierung sowie einer anschlie{\"s}enden aussagekr{\"a}ftigen Evaluierung, soll das, visuelle-inertiale Kartierungs- und Lokalisierungssystem maplab analysiert werden. Hierbei basiert die Kartierung bzw. Lokalisierung auf der Detektion von Umgebungsmerkmalen. Neben der M{\"o}glichkeit der Kartenerstellung besteht ferner die Option, mehrere Karten zu fusionieren und somit weitreichende Gebiete zu kartieren sowie f{\"u}r weitere Datenauswertungen zu nutzen. Aufgrund der Durchf{\"u}hrung und Bewertung der Ergebnisse in unterschiedlichen Anwendungsszenarien zeigt sich, dass maplab besonders zur Kartierung von R{\"a}umen bzw. kleinen Geb{\"a}udekomplexen geeignet ist. Die M{\"o}glichkeit der Kartenfusionierung bietet weiterhin die Option, den Informationsgehalt von Karten zu erh{\"o}hen, welches die Effektivit{\"a}t f{\"u}r eine anschlie{\"s}ende Lokalisierung steigert. Bei wachsender Kartierungsgr{\"o}{\"s}e hingegen zeigt sich jedoch eine Vergr{\"o}{\"s}erung geometrischer Inkonsistenzen.},
  language  = {de}
}