@inproceedings{StrzeletzHazubskiMoctezumaetal.2018,
  author    = {Simon Strzeletz and Simon Hazubski and Jos{\´e}-Luis Moctezuma and Harald Hoppe},
  title     = {Peer-to-Peer-Navigation in der computerassistierten Chirurgie},
  series = {17. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. : Tagungsband},
  editor    = {Thomas Neumuth and Andreas Melzer and Claire Chalopin},
  isbn      = {978-3-00-060786-8},
  pages     = {119 -- 124},
  year      = {2018},
  abstract  = {Optische Navigationssysteme weisen bisher eine eindeutige Trennung zwischen nachverfolgendem Ger{\"a}t (Tool Tracker) und nachverfolgten Ger{\"a}ten (Tracked Tools) auf. In dieser Arbeit wird ein neues Konzept vorgestellt, dass diese Trennung aufhebt: Jedes Tracked Tool ist gleichzeitig auch Tool Tracker und besteht aus Marker-LEDs sowie mindestens einer Kamera, mit deren Hilfe andere Tracker in Lage und Orientierung nachverfolgt werden k{\"o}nnen. Bei Verwendung von nur einer Kamera geschieht dies mittels Pose Estimation, ab zwei Kameras werden die Marker-LEDs trianguliert. Diese Arbeit beinhaltet die Vorstellung des neuen Peer-To-Peer-Tracking-Konzepts, einen sehr schnellen Pose-Estimation-Algorithmus f{\"u}r beliebig viele Marker sowie die Kl{\"a}rung der Frage, ob die mit Pose Estimation erreichbare Genauigkeit vergleichbar mit der eines Stereo-Kamera-Systems ist und den Anforderungen an die chirurgische Navigation gerecht wird.},
  language  = {de}
}