TY  - CHAP
U1  - Konferenzveröffentlichung
A1  - Strzeletz, Simon
A1  - Hazubski, Simon
A1  - Moctezuma, José-Luis
A1  - Hoppe, Harald
ED  - Neumuth, Thomas
ED  - Melzer, Andreas
ED  - Chalopin, Claire
T1  - Peer-to-Peer-Navigation in der computerassistierten Chirurgie
T2  - 17. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und
Roboterassistierte Chirurgie e.V. : Tagungsband
N2  - Optische Navigationssysteme weisen bisher eine eindeutige Trennung zwischen nachverfolgendem Gerät (Tool Tracker) und nachverfolgten Geräten (Tracked Tools) auf. In dieser Arbeit wird ein neues Konzept vorgestellt, dass diese Trennung aufhebt: Jedes Tracked Tool ist gleichzeitig auch Tool Tracker und besteht aus Marker-LEDs sowie mindestens einer Kamera, mit deren Hilfe andere Tracker in Lage und Orientierung nachverfolgt werden können. Bei Verwendung von nur einer Kamera geschieht dies mittels Pose Estimation, ab zwei Kameras werden die Marker-LEDs trianguliert. Diese Arbeit beinhaltet die Vorstellung des neuen Peer-To-Peer-Tracking-Konzepts, einen sehr schnellen Pose-Estimation-Algorithmus für beliebig viele Marker sowie die Klärung der Frage, ob die mit Pose Estimation erreichbare Genauigkeit vergleichbar mit der eines Stereo-Kamera-Systems ist und den Anforderungen an die chirurgische Navigation gerecht wird.
Y1  - 2018
UR  - https://www.curac.org/images/advportfoliopro/images/CURAC2018/CURAC%202018%20Tagungsband.pdf
SN  - 978-3-00-060786-8
SB  - 978-3-00-060786-8
SP  - 119
EP  - 124
ER  -