TY - CHAP U1 - Konferenzveröffentlichung A1 - Hensel, Stefan A1 - Marinov, Marin B. T1 - Estimation of Magnetic Field Maps With Mobile Platforms T2 - Proceedings of the 7th FDIBA Conference T2 - Tagungsband der 7. FDIBA Konferenz N2 - Für die genaue Positionsbestimmung in Innenräumen, beispielsweise in Bahnhöfen oder Einkaufszentren, soll in dem beschriebenen Projekt untersucht werden, inwiefern lokale Magnetfelder genutzt werden können, um Genauigkeit und Robustheit zu erhöhen. Hierzu wird untersucht, ob und wie kostengünstige Magnetfeldsensoren und mobile Roboterplattformen genutzt werden können, um Karten zu erstellen, die eine spätere Navigation, beispielsweise mit Smartphones oder mit anderen mobilen Geräten. N2 - The aim of this project is to study the extent to which local magnetic fields can be used for the exact localization in indoor environments, for example in railway stations, airports or shopping centers. For this purpose, we investigate whether and how low-cost magnetic field sensors and mobile robot platforms can be used to create maps that improve the accuracy and robustness of later navigation with smartphones or other devices. Y1 - 2017 UR - http://conference.fdiba.tu-sofia.bg/?page_id=338 SN - 2535-132X SS - 2535-132X SP - 93 EP - 96 PB - Fakultät für deutsche Ingenieur- und Betriebswirtschaftsausbildung (FDIBA), Technical University of Sofia CY - Sofia ER -