@inproceedings{WendtHangstGawronetal.2018,
  author    = {Thomas Wendt and Nikolai Hangst and Philipp Gawron and Stefan Junk},
  title     = {3D-Druck von leitf{\"a}higen Materialien bei gedruckter Sensorik in intelligenten und multifunktional aufgebauten Mensch-RoboterKollaborations-Greifsystemen},
  series = {Sensoren und Messsysteme : Beitr{\"a}ge der 19. ITG/GMA-Fachtagung 26.-27. Juni 2018 in N{\"u}rnberg},
  publisher = {VDE-Verlag},
  address   = {Berlin, N{\"u}rnberg},
  organization    = {VDI/VDE-Gesellschaft},
  isbn      = {978-3-8007-4683-5},
  pages     = {135 -- 138},
  year      = {2018},
  abstract  = {Dieser Beitrag stellt die M{\"o}glichkeiten des 3D-Druckes unter der Ber{\"u}cksichtigung von Mensch-Roboter-Kollaborations-Anforderungen dar. Dabei werden die Vorteile mit besonderem Fokus auf die zus{\"a}tzliche Gestaltungsfreiheit erl{\"a}utert. Anhand von Beispielen wird der Stand der Technik bereits eingesetzter Sensorik sowie deren Notwendigkeit in Greifsystemen erl{\"a}utert. Im weiteren Verlauf dieses Beitrags werden allgemeine Verfahren f{\"u}r die additive Verarbeitung von leitf{\"a}higen Materialien vorgestellt. Daran angekn{\"u}pft sind Beispiele speziell zur 3D-gedruckten Sensorik. Abgerundet wird der Beitrag mit einem Ausblick bez{\"u}glich 3D-gedruckter Sensorik in MRK-Greifsystemen.},
  language  = {de}
}