@phdthesis{Boehm2015, type = {Master Thesis}, author = {Frederik B{\"o}hm}, title = {Entwicklung eines AR-Systems zur Erfassung, {\"U}bertragung und Visualisierung bewegter Bilder}, address = {Offenburg}, url = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:ofb1-opus4-9571}, pages = {XV, 83}, year = {2015}, abstract = {Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Telepr{\"a}senzsystem entwickelt, bei dem ein Teleroboter mit beweglicher Kamera zum Einsatz kommt, der seine Ausrichtung {\"u}ber ein Head-mounted Display synchronisiert. Der Anwender des Systems sieht auf dem Display das Abbild der Umgebung des Teleroboters. Jede Kopfbewegung des Anwenders wird in Echtzeit auf die Kamerabewegung umgesetzt. Der Anwender kann sozusagen seinen Sehsinn tempor{\"a}r auf den Roboter auslagern, der ihn in einer entfernten Umgebung repr{\"a}sentiert.}, language = {de} }