@inproceedings{SikoraRiskeSchappacher2016, author = {Axel Sikora and Alexander Riske and Manuel Schappacher}, title = {Entwicklung eines GPS-gest{\"u}tzten Fahrdynamikmesssystems mit einem Dual-Core Bare-Metal Asymmetrischen Multiprozessorsystem und programmierbarer Logik auf einem Xilinx Zynq 7000}, series = {Tagungsband zum Workshop der Multiprojekt-Chip-Gruppe Baden-W{\"u}rttemberg}, volume = {55}, organization = {Hochschule Ulm}, issn = {1868-9221}, pages = {23 -- 28}, year = {2016}, abstract = {Die neueste Generation von programmierbaren Logikbausteinen verf{\"u}gt neben den konfigurierbaren Logikzellen {\"u}ber einen oder mehrere leistungsf{\"a}hige Mikroprozessoren. In dieser Arbeit wird gezeigt, wie ein bestehendes Zwei-Chip-System auf einen Xilinx Zynq 7000 mit zwei ARM A9-Cores migriert wird. Bei dem System handelt es sich um das „GPS-gest{\"u}tzte Kreisel-system ADMA“ des Unternehmens GeneSys. Die neue L{\"o}sung verbessert den Datenaustausch zwischen dem ersten Mikroprozessor zur digitalen Signalverarbeitung und dem zweiten Prozessor zur Ablaufsteuerung durch ein Shared Memory. F{\"u}r die schnelle und echtzeitf{\"a}hige Daten{\"u}bertragung werden zahlreiche hochbitratige Schnittstellengenutzt.}, language = {de} }