@phdthesis{Weinert2018,
  type      = {Master Thesis},
  author    = {Oliver Weinert},
  title     = {Sensomotorische, controllergesteuerte intelligente Finger},
  address   = {Offenburg},
  pages     = {71},
  year      = {2018},
  abstract  = {Verschiedenste Hersteller von Prothesen treiben die Entwicklungen in der Neuroprothetik immer weiter voran. Jedoch steigen dadurch nicht nur die Komplexit{\"a}t und die Funktionen einer solchen Prothese, sondern auch die Kosten. Oft wird vernachl{\"a}ssigt, dass ein einfaches Greifen meist schon ausreicht und damit oftmals viel mehr Personen geholfen werden kann als mit einer teuren Highend-Prothese. Die vorliegende Masterthesis soll zeigen, dass es m{\"o}glich ist, mit einfachen Mitteln einen funktionsf{\"a}higen bionischen Prototyp zu entwickeln. Die Steuerung funktioniert per Knopfdruck, Bewegungen werden automatisch ausgef{\"u}hrt. Hierf{\"u}r wurde auf der Rekonstruktion der ersten eisernen Hand des G{\"o}tz von Berlichin-gen aufgebaut. Diese wurde mit g{\"u}nstiger und einfach beschaffbarer Elektronik ver{\"a}ndert, damit die Prothese durch elektrische Motoren aktiv ansteuerbar ist. Das Modell wurde mit SolidWorks 2018 ver{\"a}ndert. Die elektronischen Bauteile wurden {\"u}ber ein Arduino Board UNO R3 angesteuert, welcher die Schnittstelle zum Computer bildet.},
  language  = {de}
}