@inproceedings{HenselMarinov2017, author = {Stefan Hensel and Marin B. Marinov}, title = {Estimation of Magnetic Field Maps With Mobile Platforms}, series = {Proceedings of the 7th FDIBA Conference}, publisher = {Fakult{\"a}t f{\"u}r deutsche Ingenieur- und Betriebswirtschaftsausbildung (FDIBA), Technical University of Sofia}, address = {Sofia}, issn = {2535-132X}, pages = {93 -- 96}, year = {2017}, abstract = {F{\"u}r die genaue Positionsbestimmung in Innenr{\"a}umen, beispielsweise in Bahnh{\"o}fen oder Einkaufszentren, soll in dem beschriebenen Projekt untersucht werden, inwiefern lokale Magnetfelder genutzt werden k{\"o}nnen, um Genauigkeit und Robustheit zu erh{\"o}hen. Hierzu wird untersucht, ob und wie kosteng{\"u}nstige Magnetfeldsensoren und mobile Roboterplattformen genutzt werden k{\"o}nnen, um Karten zu erstellen, die eine sp{\"a}tere Navigation, beispielsweise mit Smartphones oder mit anderen mobilen Ger{\"a}ten.}, language = {de} }