@phdthesis{Hund,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Angelika Maria Hund},
  title     = {Entwicklung eines generischen Modells f{\"u}r dynamische Mehrk{\"o}rpersimulationen f{\"u}r ein Trike mit vereinfachten Radkontakten und Neigemechanismus},
  address   = {Offenburg},
  pages     = {XXIII, 22},
  abstract  = {In dieser Bachelorarbeit wird mit Hilfe der Software RecurDyn ein generisches Simulationsmodell eines Trikes mit Neigemechanismus entwickelt. Dabei wird besonderes Augenmerk auf die Vorderachse des Trikes gelegt, diese wird zun{\"a}chst in einem zweidimensionalen Modell erstellt und anschlie{\"s}end ins Dreidimensionale Modell {\"u}bertragen. Die Parametrisierung erfolgt nach aktuellen Standards der Fahrzeugtechnik. Zur Simulation sind Funktionen f{\"u}r den einstellbaren Neigewinkel, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und f{\"u}r den Lenkwinkel hinterlegt. Au{\"s}erdem werden Konzepte entwickelt, um bei Parameterstudien die Auslenkung des Federsystems in der Vorderachse, sowie den erreichbaren Lenkwinkel zu quantifizieren.},
  language  = {de}
}