TY  - CHAP
U1  - Konferenzveröffentlichung
A1  - Strzeletz, Simon
A1  - Moctezuma, José-Luis
A1  - Shah, Mukesch
A1  - Hubbe, Ulrich
A1  - Hoppe, Harald
ED  - Palm, Christoph
ED  - Handels, Heinz
ED  - Maier, Andreas
ED  - Maier-Hein, Klaus
ED  - Tolxdorff, Thomas
ED  - Deserno, Thomas M.
T1  - Externe Ventrikeldrainage mittels Augmented Reality und Peer-to-Peer-Navigation
T2  - Bildverarbeitung für die Medizin 2021 : Proceedings
N2  - Das hier vorgestellte System verbindet das neue Konzept der Peer-to-Peer-Navigation mit dem Einsatz von Augmented Reality zur Unterstützung von bettseitig durchgeführten externen Ventrikeldrainagen. Das sehr kompakte und genaue Gesamtsystem beinhaltet einen Patiententracker mit integrierter Kamera, eine Augmented-Reality-Brille mit Kamera und eine Punktionsnadel bzw. einen Pointer mit zwei Trackern, mit dessen Hilfe die Anatomie des Patienten aufgenommen wird. Die exakte Position und Richtung der Punktionsnadel wird unter Zuhilfenahme der aufgenommenen Landmarken berechnet und über die Augmented-Reality-Brille für den Chirurgen sichtbar auf dem Patienten dargestellt. Die Methode zur Kalibrierung der statischen Transformationen zwischen Patiententracker und daran befestigter Kamera beziehungsweise zwischen den Trackern der Punktionsnadel sind für die Genauigkeit sehr wichtig und werden hier vorgestellt. Das Gesamtsystem konnte in vitro erfolgreich getestet werden und bestätigt den Nutzen eines Peer-to-Peer-Navigationssystems.
Y1  - 2021
SN  - 1431-472X
SS  - 1431-472X
SN  - 978-3-658-33197-9 (Print)
SB  - 978-3-658-33197-9 (Print)
SN  - 978-3-658-33198-6 (Online)
SB  - 978-3-658-33198-6 (Online)
U6  - https://doi.org/10.1007/978-3-658-33198-6_18
DO  - https://doi.org/10.1007/978-3-658-33198-6_18
N1  - Part of the Informatik aktuell book series (INFORMAT)
SP  - 73
EP  - 78
PB  - Springer Vieweg
CY  - Wiesbaden
ET  - 1.
ER  -