@inproceedings{StrzeletzMoctezumaShahetal.2021,
  author    = {Simon Strzeletz and Jos{\´e}-Luis Moctezuma and Mukesch Shah and Ulrich Hubbe and Harald Hoppe},
  title     = {Externe Ventrikeldrainage mittels Augmented Reality und Peer-to-Peer-Navigation},
  series = {Bildverarbeitung f{\"u}r die Medizin 2021 : Proceedings},
  editor    = {Christoph Palm and Heinz Handels and Andreas Maier and Klaus Maier-Hein and Thomas Tolxdorff and Thomas M. Deserno},
  edition   = {1.},
  publisher = {Springer Vieweg},
  address   = {Wiesbaden},
  isbn      = {978-3-658-33197-9 (Print)},
  issn      = {1431-472X},
  doi       = {10.1007/978-3-658-33198-6\_18},
  pages     = {73 -- 78},
  year      = {2021},
  abstract  = {Das hier vorgestellte System verbindet das neue Konzept der Peer-to-Peer-Navigation mit dem Einsatz von Augmented Reality zur Unterst{\"u}tzung von bettseitig durchgef{\"u}hrten externen Ventrikeldrainagen. Das sehr kompakte und genaue Gesamtsystem beinhaltet einen Patiententracker mit integrierter Kamera, eine Augmented-Reality-Brille mit Kamera und eine Punktionsnadel bzw. einen Pointer mit zwei Trackern, mit dessen Hilfe die Anatomie des Patienten aufgenommen wird. Die exakte Position und Richtung der Punktionsnadel wird unter Zuhilfenahme der aufgenommenen Landmarken berechnet und {\"u}ber die Augmented-Reality-Brille f{\"u}r den Chirurgen sichtbar auf dem Patienten dargestellt. Die Methode zur Kalibrierung der statischen Transformationen zwischen Patiententracker und daran befestigter Kamera beziehungsweise zwischen den Trackern der Punktionsnadel sind f{\"u}r die Genauigkeit sehr wichtig und werden hier vorgestellt. Das Gesamtsystem konnte in vitro erfolgreich getestet werden und best{\"a}tigt den Nutzen eines Peer-to-Peer-Navigationssystems.},
  language  = {de}
}