TY  - PAT
CY  - Patent
A1  - Hangst, Nikolai
A1  - Junk, Stefan
A1  - Wendt, Thomas
T1  - ３Ｄ印刷によってロボット部材を、特にグリッパを製造する方法 (JP002020128083A)
N2  - 【課題】多機能的に適用可能であり、ロボットの装備時間を短縮するロボット部材を、特にグリッパを製造する方法を提供すること。
【解決手段】ロボット工学で適用するためのロボット部材を、特にフィンガ５を３Ｄ印刷する方法において、マルチマテリアル印刷によって少なくとも１つのセンサ７をロボット部材の印刷中に同時印刷することにより、他の製造プロセス、たとえば別個のセンサや（多くの場合に柔軟な）材料での被覆などの取付けが不要となる。
【選択図】図１ａ
N2  - PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of producing a robot component, particularly a gripper, the method being capable of being applied multi-functionally and shortening a mounting time to a robot.

SOLUTION: A method of producing a robot component, particularly a finger 5, applied to robotics by a three-dimensional printing method of this invention comes not to require other production processes such as attachment of a cover, etc. with a separate sensor or a material (soft, in many cases), etc., by simultaneously printing at least one sensor 7 by multi-material printing while printing the robot component.
C2  - 27.08.2020
Y2  - 04.02.2020
UR  - https://patentscope.wipo.int/search/en/detail.jsf?docId=JP305296245
UR  - https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=bibdat&docid=JP002020128083A
CY  - Deutsches Patent: DE102019102913A1
Europäisches Patent: EP000003693152A1
US Patent: US020200247044A1
SN  - JP002020128083A
SP  - 32
S1  - 32
U1  - Japan
ER  -