TY - CHAP U1 - Konferenzveröffentlichung A1 - Wendt, Thomas A1 - Hangst, Nikolai A1 - Gawron, Philipp A1 - Junk, Stefan T1 - 3D-Druck von leitfähigen Materialien bei gedruckter Sensorik in intelligenten und multifunktional aufgebauten Mensch-RoboterKollaborations-Greifsystemen T2 - Sensoren und Messsysteme : Beiträge der 19. ITG/GMA-Fachtagung 26.-27. Juni 2018 in Nürnberg N2 - Dieser Beitrag stellt die Möglichkeiten des 3D-Druckes unter der Berücksichtigung von Mensch-Roboter-Kollaborations-Anforderungen dar. Dabei werden die Vorteile mit besonderem Fokus auf die zusätzliche Gestaltungsfreiheit erläutert. Anhand von Beispielen wird der Stand der Technik bereits eingesetzter Sensorik sowie deren Notwendigkeit in Greifsystemen erläutert. Im weiteren Verlauf dieses Beitrags werden allgemeine Verfahren für die additive Verarbeitung von leitfähigen Materialien vorgestellt. Daran angeknüpft sind Beispiele speziell zur 3D-gedruckten Sensorik. Abgerundet wird der Beitrag mit einem Ausblick bezüglich 3D-gedruckter Sensorik in MRK-Greifsystemen. KW - Greifsystemen KW - Mensch-Roboter-Kollaboration KW - gedruckter Sensorik KW - 3D-Druck von leitfähigen Materialien Y1 - 2018 UR - https://www.vde-verlag.de/proceedings-de/454683028.html SN - 978-3-8007-4683-5 SB - 978-3-8007-4683-5 SP - 135 EP - 138 S1 - 4 PB - VDE-Verlag CY - Berlin, Nürnberg ER -