TY  - JOUR
U1  - Zeitschriftenartikel, nicht wissenschaftlich
A1  - Schröder, Werner
A1  - Lehmann, Raimund
A1  - Staiger, Stefan
T1  - Autonomer Hubschrauber fliegt
N2  - An der Hochschule Offenburg wird ein autonomer Hubschrauber entwickelt. Die Zelle besteht aus einem kommerziellen Modellhubschrauber Typ Align TREX 600. Als Antrieb dient ein bürstenloser 1.6-kW-Elektromotor mit ca. 40.000 U/min, der von einem 22-V-Lithium-Polymer-Akkumulator mit 5 Ah Speicherkapazität gespeist wird. Das Abfluggewicht des Hubschraubers beträgt ca. 3 kg. Sein Hauptrotor ist ein Zweiblattrotor mit Bell-Hiller-Mechanik. Der Heckrotor wird über einen Zahnriemen von der Hauptrotorwelle abgehend angetrieben. Der Hubschrauber ist autorotationsfähig. <br>Für die Flugregelung wurde ein Kurs-Lagereferenzsystem entwickelt. Die eigentliche Flugregelung sowie die Datenerfassung der Sensoren erfolgt über zwei Atmega128-Mikroprozessoren. Der Hubschrauber ist mit einem Datenlink über Bluetooth mit einem PC am Boden verbunden.
KW  - Hubschrauber
KW  - Autonomer Hubschrauber
Y1  - 2009
U6  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:ofb1-opus4-170
UN  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:ofb1-opus4-170
SP  - 59
EP  - 60
ER  -