@phdthesis{Sadrija, type = {Bachelor Thesis}, author = {Adelina Sadrija}, title = {3D-unterst{\"u}tzte Optimierung der Mechanik der Fingerbl{\"o}cke bei der ersten „eisernen Hand“ des G{\"o}tz von Berlichingen}, address = {Offenburg}, pages = {57, XVII}, abstract = {Die vorliegende Bachelorthesis befasst sich mit der Reproduktion der ersten „eisernen Hand“ des G{\"o}tz von Berlichingen. Die Aufgabenstellung ist es, einen {\"O}ffnungsmechanismus zu entwickeln, welcher die zwei Fingerbl{\"o}cke in die ge{\"o}ffnete Grundstreckstellung zur{\"u}ckf{\"u}hrt, wenn die Finger zur Handinnenfl{\"a}che eingefahren sind. Au{\"s}erdem sollen die Fingerbl{\"o}cke in drei verschiedenen Positionen einrasten k{\"o}nnen, wenn sie nach innen gedr{\"u}ckt werden. Insgesamt soll die Mechanik der Fingerbl{\"o}cke durch 3D-unterst{\"u}tzte Optimierung von Bauteilen verbessert und unterst{\"u}tzt werden. Der neukonstruierte {\"O}ffnungsmechanismus beinhaltet eine Drehfeder pro Fingerblock. Zudem beg{\"u}nstigt die CAD-Optimierung des Daumensystems und des Fingersystems die Mechanik der Fingerbl{\"o}cke.}, language = {de} }