@phdthesis{Munaretto,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Stefano Munaretto},
  title     = {Entwicklung und Implementierung eines Steuerger{\"a}ts f{\"u}r ein 2-Gang-Getriebe in einem Leichtbaufahrzeug},
  address   = {Offenburg},
  pages     = {VII, 105},
  abstract  = {In dieser Arbeit wurde ein Getriebesteuerger{\"a}t f{\"u}r ein Zweigang-Schaltgetriebe entwickelt. Dieses soll sowohl im manuellen als auch im autonomen Fahrbetriebe des Schluckspecht 5 einen Gangwechsel mittels eines Elektromotors erm{\"o}glichen. Da f{\"u}r den autonomen Fahrbetrieb eine rechnergest{\"u}tzte Ansteuerung der Drosselklappe erforderlich ist, wurde auch der Anschluss eines daf{\"u}r gedachten Servomotors vorgesehen und die Auswertung des Motordrehzahlsensors realisiert. F{\"u}r die eigentliche Getriebesteuerung wurden ein Raddrehzahlsensor, ein Getriebeeingangsdrehzahlsensor, Endlagensensoren f{\"u}r die beweglichen Teile sowie ein Stromsensor zum Schutz des Elektromotors und des Motortreibers vor thermischer {\"U}berlastung an den ausgew{\"a}hlten Mikrocontroller angeschlossen und der notwendige Source-Code zur Auswertung bzw. Ansteuerung geschrieben. Dar{\"u}ber hinaus wurden Zustandsautomaten f{\"u}r die Elektromotor- und die Getriebesteuerung vorbereitet.},
  language  = {de}
}