@article{Nuss2020,
  author    = {Uwe Nu{\"s}},
  title     = {Die Erweiterung der Ackermann-Formel auf nicht vollst{\"a}ndig steuerbare Strecken},
  series   = {Automatisierungstechnik : AT ; Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik},
  volume    = {68},
  number    = {10},
  publisher = {De Gruyter Oldenbourg},
  issn      = {0178-2312},
  pages     = {840 -- 853},
  year      = {2020},
  abstract  = {Im Beitrag wird gezeigt, wie sich die Ackermann’sche Formel zur Polvorgabe bei zeitkontinuierlichen Ein- und Mehrgr{\"o}{\"s}enzustandsregelungen in einfacher Weise auf nicht vollst{\"a}ndig steuerbare Regelstrecken erweitern l{\"a}sst. Das vorgestellte Verfahren basiert auf einer teilsystemorientierten Zustandstransformation in Verbindung mit der Einf{\"u}hrung zus{\"a}tzlicher fiktiver Stellgr{\"o}{\"s}en, {\"u}ber die nichtsteuerbare Streckeneigenwerte formal beeinflusst werden k{\"o}nnten, aber durch Nullsetzen dieser Stellgr{\"o}{\"s}en nicht beeinflusst werden. Dem Reglerentwurf vorausgehende Ma{\"s}nahmen zur Elimination von nicht steuerbaren Anteilen aus dem Streckenmodell sind daher nicht erforderlich. Im Vergleich zum Fall einer vollst{\"a}ndig steuerbaren Regelstrecke erfordert die Anwendung des vorgestellten Verfahrens kaum Mehraufwand, was am Beispiel eines Eingr{\"o}{\"s}en- und eines Mehrgr{\"o}{\"s}ensystems illustriert wird.},
  language  = {de}
}