TY  - JOUR
U1  - Zeitschriftenartikel, wissenschaftlich - begutachtet (reviewed)
A1  - Nuß, Uwe
T1  - Die Erweiterung der Ackermann-Formel auf nicht vollständig steuerbare Strecken
JF  - Automatisierungstechnik : AT ; Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik
N2  - Im Beitrag wird gezeigt, wie sich die Ackermann’sche Formel zur Polvorgabe bei zeitkontinuierlichen
Ein- und Mehrgrößenzustandsregelungen in einfacher
Weise auf nicht vollständig steuerbare Regelstrecken
erweitern lässt. Das vorgestellte Verfahren basiert
auf einer teilsystemorientierten Zustandstransformation
in Verbindung mit der Einführung zusätzlicher fiktiver Stellgrößen, über die nichtsteuerbare Streckeneigenwerte
formal beeinflusst werden könnten, aber durch Nullsetzen
dieser Stellgrößen nicht beeinflusst werden. Dem
Reglerentwurf vorausgehende Maßnahmen zur Elimination
von nicht steuerbaren Anteilen aus dem Streckenmodell
sind daher nicht erforderlich. Im Vergleich zum Fall
einer vollständig steuerbaren Regelstrecke erfordert die
Anwendung des vorgestellten Verfahrens kaum Mehraufwand,
was am Beispiel eines Eingrößen- und eines Mehrgrößensystems
illustriert wird.
KW  - Regelungstechnik
KW  - Steuerbarkeit
KW  - Zustandsraum
Y1  - 2020
SN  - 0178-2312
SS  - 0178-2312
VL  - 68
IS  - 10
SP  - 840
EP  - 853
PB  - De Gruyter Oldenbourg
ER  -