@article{Dorer2011,
  author    = {Dorer, Klaus},
  title     = {magmaOffenburg qualifiziert sich f{\"u}r RoboCup WM},
  journal   = {Beitr{\"a}ge aus Forschung und Technik},
  number    = {2009},
  organization    = {Institut f{\"u}r Angewandte Forschung (IAF)},
  institution = {Fakult{\"a}t Elektrotechnik und Informationstechnik (E+I) (bis 03/2019)},
  pages     = {51 -- 53},
  year      = {2011},
  abstract  = {Seit 1997 finden j{\"a}hrlich Weltmeisterschaften im Roboterfußball statt. Dabei wird in verschiedenen Ligen teils mit echten, teils mit simulierten Robotern Fußball gespielt. In der small size league spielen f{\"u}nf gegen f{\"u}nf Roboter auf einem 5x4,5 m großen Feld. Die Steuerung der Roboter wird von einem externen Rechner {\"u}bernommen, der seine Information von einer {\"u}ber dem Feld angebrachten Kamera erh{\"a}lt. In der middle size league spielen vier gegen vier Roboter auf einem 8x12 m großen Feld. Hier m{\"u}ssen im Unterschied zur small size league die Roboter vollst{\"a}ndig autonom sein, d.h., alle Sensoren und auch die Entscheidungslogik muss auf dem Roboter selbst untergebracht sein. Dasselbe gilt f{\"u}r die four legged robot league, bei der jeweils vier Sony Aibo Roboter gegeneinander antreten (Abbildung 1.11-1), sowie f{\"u}r die K{\"o}nigsklasse, der humanoid league, bei der jeweils drei zweibeinige Roboter gegeneinander spielen. Daneben existieren zwei Simulationsligen: die seit 1997 existierende 2D simulation league, bei der elf gegen elf gespielt wird und die seit 2005 im Programm befindliche 3D simulation league, bei der im Gegensatz zur 2D league tats{\"a}chlich existierende zweibeinige Nao-Roboter simuliert werden. In dieser Liga hat sich erstmals eine Mannschaft der Hochschule Offenburg f{\"u}r die Weltmeisterschaft 2009 qualifiziert. Neben Fußballrobotern gibt es auch Ligen f{\"u}r Hausroboter (RoboCup@Home) und Rettungsroboter (RoboCup Rescue). Inzwischen ist die RoboCup WM mit der zugeh{\"o}rigen Konferenz zum gr{\"o}ßten Robotik-Event weltweit avanciert.},
  subject      = {Humanoider Roboter},
  language  = {de}
}