@article{SchroederLehmannStaiger,
  author    = {Werner Schr{\"o}der and Raimund Lehmann and Stefan Staiger},
  title     = {Autonomer Hubschrauber fliegt},
  series = {Beitr{\"a}ge aus Forschung und Technik},
  number    = {2009},
  organization    = {Institut f{\"u}r Angewandte Forschung (IAF)},
  url       = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:ofb1-opus4-170},
  pages     = {59 -- 60},
  abstract  = {An der Hochschule Offenburg wird ein autonomer Hubschrauber entwickelt. Die Zelle besteht aus einem kommerziellen Modellhubschrauber Typ Align TREX 600. Als Antrieb dient ein b{\"u}rstenloser 1.6-kW-Elektromotor mit ca. 40.000 U/min, der von einem 22-V-Lithium-Polymer-Akkumulator mit 5 Ah Speicherkapazit{\"a}t gespeist wird. Das Abfluggewicht des Hubschraubers betr{\"a}gt ca. 3 kg. Sein Hauptrotor ist ein Zweiblattrotor mit Bell-Hiller-Mechanik. Der Heckrotor wird {\"u}ber einen Zahnriemen von der Hauptrotorwelle abgehend angetrieben. Der Hubschrauber ist autorotationsf{\"a}hig. <br>F{\"u}r die Flugregelung wurde ein Kurs-Lagereferenzsystem entwickelt. Die eigentliche Flugregelung sowie die Datenerfassung der Sensoren erfolgt {\"u}ber zwei Atmega128-Mikroprozessoren. Der Hubschrauber ist mit einem Datenlink {\"u}ber Bluetooth mit einem PC am Boden verbunden.},
  language  = {de}
}