@mastersthesis{{\"O}zek2021,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {{\"O}zek, Z{\"u}meyran},
  title     = {Simulation der Exoskelett-typischen Entlastungssituation der unteren R{\"u}ckenmuskulatur bei einer Hebebewegung mittels skelettaler Modellierung},
  institution = {Fakult{\"a}t Maschinenbau und Verfahrenstechnik (M+V)},
  school    = {Hochschule Offenburg},
  pages     = {VII, 54},
  year      = {2021},
  abstract  = {In der heutigen Zeit sind viele Menschen von R{\"u}ckenschmerzen betroffen. Besonders in der Industrie, beispielsweise im Bereich der Logistik oder der Produktion, kommt es durch die gesundheitlichen Beschwerden zu Arbeits- und Produktionsausf{\"a}llen. Um den Beschwerden vorzubeugen, werden Exoskelette entwickelt, die das Muskel-Skelett-System unterst{\"u}tzen. Exoskelette sind am K{\"o}rper getragene Assistenzsysteme, die mechanisch auf den K{\"o}rper einwirken. Insbesondere reduzieren sie den Kompressionsdruck im Bereich des unteren R{\"u}ckens. In diesem Zusammenhang wird mit der vorliegenden Bachelorarbeit die Entlastung der Lendenwirbel durch den Einfluss von Exoskelett-typischen Kr{\"a}ften, die im Bereich des Brustkorbs und der Oberschenkel wirken, untersucht. Dabei beschr{\"a}nkt sich die Untersuchung auf eine Anhebung, wie beispielsweise die Anhebung einer Kiste. Mithilfe eines markerbasierten und nicht-invasiven 3D-Aufnahmeverfahrens wird eine Hebebewegung ohne Exoskelett aufgenommen. Die experimentelle Aufnahme wird in der Software OpenSim mit einem computerbasierten Skelettmodell verkn{\"u}pft. Durch das Hinzuf{\"u}gen von Exoskelett-typischen Kr{\"a}ften, die auf das Skelettmodell beim Anheben wirken, wird die Krafteinwirkung w{\"a}hrend des Tragens eines Exoskeletts simuliert. Dabei entstehen Drehmomente im unteren R{\"u}ckenbereich, die in dieser Arbeit analysiert werden. Die Auswertung des nicht-invasiven Verfahrens liefert die Erkenntnis, dass der Einsatz eines Exoskeletts beim Anheben im Bereich der Lendenwirbel zu einer Verringerung der Drehmomente und somit zu einer Verringerung der Belastung des unteren R{\"u}ckens f{\"u}hrt.},
  subject      = {Exoskelett},
  language  = {de}
}