@mastersthesis{Prestel2024,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Prestel, Philipp},
  title     = {Konstruktion einer H{\"u}fte f{\"u}r einen humanoiden Roboter},
  institution = {Fakult{\"a}t Maschinenbau und Verfahrenstechnik (M+V)},
  school    = {Hochschule Offenburg},
  pages     = {77, [7]},
  year      = {2024},
  abstract  = {Die H{\"u}ftkonstruktion stellt, bei der Konstruktion von humanoiden Robotern, einen besonders wichtigen Aspekt dar. Sie hat großen Einfluss auf die Kinematik des Roboters und beeinflusst insbesondere die Stabilit{\"a}t im aufrechten Gang. Da das Testen von Steueralgorithmen und Konstruktion zum Großteil in einer stattfinden soll, sind Steifigkeit und Spielfreiheit besonders wichtig. Diese Thesis sich mit der Konzeption und Konstruktion einer H{\"u}fte f{\"u}r einen humanoiden Roboter. Ziel es unter gegebenen Randbedingungen Gewichtsbeschr{\"a}nkung, Fertigung usw.) eine f{\"u}r Simulation geeignete H{\"u}fte zu konstruieren. Hierzu wurden zun{\"a}chst Konzepte des Prinzips des Brainstorming und Recherche zum Stand der Technik gesammelt. Danach wurden diese unter Betrachtung der Vorgaben verglichen und ein Konzept gew{\"a}hlt. Basierend auf dem gew{\"a}hlten Konzept wurde ein erste Entwurf erstellt, der dann weiter ausgearbeitet wurde. Im weiteren Verlauf des Projekts wurde jedoch dass eine Neukonstruktion nicht m{\"o}glich ist und das Projektziel wurde auf eine einer bereits H{\"u}fte umgestellt. Die vorhandene H{\"u}fte sollte hier mit m{\"o}glichst geringem und an neuen Motor bzw. Motoroptionen angepasst werden. Dies dient zur Erprobung Motoren, eine neues Projekt, sowie der Verbesserung der vorhandenen Konstruktion.},
  subject      = {Robotik},
  language  = {de}
}