A Concept for Form-Adaptive and Force-Controlled Gripping with Magnetorheological Material
- This paper presents a shape-adaptive gripper concept based on a 3D-printed structure made from TM5MED, filled with magnetorheological fluid (MRF). The gripper utilizes electromagnets to control the viscoelastic properties of the MRF, allowing for rapid shape adaptation. High-performance strain sensors made from flexible carbon nanotube (CNT) films measure pressure and deformation at the contactThis paper presents a shape-adaptive gripper concept based on a 3D-printed structure made from TM5MED, filled with magnetorheological fluid (MRF). The gripper utilizes electromagnets to control the viscoelastic properties of the MRF, allowing for rapid shape adaptation. High-performance strain sensors made from flexible carbon nanotube (CNT) films measure pressure and deformation at the contact surface and along the sides, allowing for nuanced force control. This design concept is particularly suited for robotic applications that require flexible and safe object handling.…
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| Dokumentart: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Art der Konferenzveröffentlichung: | Konferenz-Poster |
| Zitierlink: | https://opus.hs-offenburg.de/10936 | Bibliografische Angaben |
| Titel (Englisch): | A Concept for Form-Adaptive and Force-Controlled Gripping with Magnetorheological Material |
| Konferenzangaben: | Sensor and Measurement Science International (4. : 06.05.2025-08.05.2025 : Nürnberg) |
| Verfasserangaben: | Jennifer J. BlöchleStaff MemberORCiD, Thomas WendtStaff MemberORCiDGND, Thomas SeifertStaff MemberORCiDGND |
| Erscheinungsjahr: | 2025 |
| Verlagsort: | Wunstorf, Germany |
| Verlag: | AMA Service GmbH |
| Erste Seite: | 245 |
| Letzte Seite: | 246 |
| Aufsatznummer: | P07 |
| Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | SMSI 2025, Sensor and Measurement Science International |
| ISBN: | 978-3-910600-06-5 |
| DOI: | https://doi.org/10.5162/SMSI2025/P07 |
| URN: | https://urn:nbn:de:bsz:ofb1-opus4-109368 |
| Sprache: | Englisch | Inhaltliche Informationen |
| Fakultäten / Einrichtungen: | Fakultät Maschinenbau und Verfahrenstechnik (M+V) |
| Fakultät Wirtschaft (W) | |
| Forschung: | WLRI - Work-Life Robotics Institute |
| Sammlungen der Hochschule Offenburg: | Bibliografie |
| Freies Schlagwort / Tag: | Carbon nanotubes; Magnetorheological material; Shape-adaptive gripper; Smart material; Strain gauge |
| Speicherung von Forschungsdaten: | Hochschulserver (mit Backup) | Formale Angaben |
| Relevanz für "Jahresbericht über Forschungsleistungen": | Keine Relevanz |
| Open-Access-Status: | Open Access |
| Bronze | |
| Lizenz (Deutsch): |  Creative Commons - CC BY - Namensnennung 4.0 International |