Automatisiertes Schrauben eines definierten Anziehdrehmoment mit einer endlosdrehenden Achse 6 eines vertikalen Knickarmroboters

Dieser Beitrag stellt einen Ansatz zur Automatisierung von Schraubprozessen in der Montage vor. Täglich müssen zahlreiche Schraubverbindungen mit kostenintensiven Schraubsystemen eingebracht werden. Im Rahmen der Konzeption einer automatisierten Montage wurde untersucht, ob ein vertikaler Knickarmroboter diese Aufgabe übernehmen kann um zusätzliche Investitionen in spezialisierte SchraubtechnikDieser Beitrag stellt einen Ansatz zur Automatisierung von Schraubprozessen in der Montage vor. Täglich müssen zahlreiche Schraubverbindungen mit kostenintensiven Schraubsystemen eingebracht werden. Im Rahmen der Konzeption einer automatisierten Montage wurde untersucht, ob ein vertikaler Knickarmroboter diese Aufgabe übernehmen kann um zusätzliche Investitionen in spezialisierte Schraubtechnik einzusparen.…

Metadaten
Dokumentart:	Konferenzveröffentlichung
Art der Konferenzveröffentlichung:	Konferenz-Poster
Zitierlink:	https://opus.hs-offenburg.de/11013
Bibliografische Angaben
Titel (Deutsch):	Automatisiertes Schrauben eines definierten Anziehdrehmoment mit einer endlosdrehenden Achse 6 eines vertikalen Knickarmroboters
Konferenzangaben:	Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik (26. : 1. und 2. Juli 2025 : Baden-Baden)
Verfasserangaben:	David Pfister, Thomas Wendt Staff Member ORCiD GND
Erscheinungsjahr:	2025
Urhebende Körperschaft:	VDE
Sprache:	Deutsch
Inhaltliche Informationen
Fakultäten / Einrichtungen:	Fakultät Wirtschaft (W)
Forschung:	WLRI - Work-Life Robotics Institute
Sammlungen der Hochschule Offenburg:	Bibliografie
Freies Schlagwort / Tag:	Drehmoment; Drehwinkel; Roboter; Schrauben; endlosdrehende Achse 6; vertikaler Knickarmroboter
Formale Angaben
Relevanz für "Jahresbericht über Forschungsleistungen":	Keine Relevanz
Open-Access-Status:	Closed
Lizenz (Deutsch):	Urheberrechtlich geschützt

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