A Novel and Innovative Approach for Capacitive Sensoring of Spherical Joint Coordinates
- This work presents a mathematical framework that facilitates capacitive position sensing by quantifying the varying capacitance of capacitors formed by movable electrodes. The electrode displacement is described in relation to the resulting capacitor surface, which enables the formulation of a polynomial that correlates the displacement angle with the resulting capacity.
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| Dokumentart: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Art der Konferenzveröffentlichung: | Konferenzartikel |
| Zitierlink: | https://opus.hs-offenburg.de/11342 | Bibliografische Angaben |
| Titel (Englisch): | A Novel and Innovative Approach for Capacitive Sensoring of Spherical Joint Coordinates |
| Konferenzangaben: | IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (19-22 May 2025 : Chemnitz, Germany) |
| Verfasserangaben: | Andi SchnebelStaff MemberORCiD, Alexander DierleStaff MemberORCiD, Thomas WendtStaff MemberORCiDGND |
| Erscheinungsjahr: | 2025 |
| Verlag: | IEEE |
| Seitenanzahl: | 6 |
| Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference : Conference Proceedings |
| ISBN: | 979-8-3315-0500-4 (Elektronisch) |
| ISBN: | 979-8-3315-0501-1 (Print on Demand) |
| ISSN: | 2642-2077 (Elektronisch) |
| ISSN: | 2642-2069 (Print on Demand) |
| DOI: | https://doi.org/10.1109/I2MTC62753.2025.11078977 |
| Sprache: | Englisch | Inhaltliche Informationen |
| Fakultäten / Einrichtungen: | Fakultät Wirtschaft (W) |
| Forschung: | WLRI - Work-Life Robotics Institute |
| Sammlungen der Hochschule Offenburg: | Bibliografie |
| Freies Schlagwort / Tag: | capacitive sensor; robotics; spherical joint | Formale Angaben |
| Relevanz für "Jahresbericht über Forschungsleistungen": | 1-fach | Konferenzbeitrag |
| Open-Access-Status: | Closed |
| Lizenz (Deutsch): |  Urheberrechtlich geschützt |