Greifelement zum Einsatz in der Robotik und Kobotik (DE102023134831A1)

Die Erfindung betrifft ein Greifelement zum Einsatz in der Robotik und Kobotik, wobei das Greifelement (5a, 5b) wenigstens teilweise als Mehrfachbiegebalken (9, 19) ausgebildet ist, so dass ein im Wesentlichen paralleles Greifen und insbesondere eine direkte Messung der Greifkraft sowie eine Faserverstärkung ermöglicht wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einesDie Erfindung betrifft ein Greifelement zum Einsatz in der Robotik und Kobotik, wobei das Greifelement (5a, 5b) wenigstens teilweise als Mehrfachbiegebalken (9, 19) ausgebildet ist, so dass ein im Wesentlichen paralleles Greifen und insbesondere eine direkte Messung der Greifkraft sowie eine Faserverstärkung ermöglicht wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung eines derartigen Greifelements.…

Metadaten
Dokumentart:	Patent / Offenlegung
Zitierlink:	https://opus.hs-offenburg.de/11648
Bibliografische Angaben
Titel (Deutsch):	Greifelement zum Einsatz in der Robotik und Kobotik (DE102023134831A1)
Patentnummer:	DE 10 2023 134 831 A1
Patentnummer:	DE102023134831A1
Patentamt:	Deutsches Patent- und Markenamt
Inhaber bzw. Anmelder des Patents:	Hochschule Offenburg
Verfasserangaben:	Nikolai Hangst Staff Member ORCiD GND, Thomas Wendt Staff Member ORCiD GND
Erscheinungsjahr:	2025
Datum der Erstveröffentlichung:	12.06.2025
Patent: Datum der Anmeldung:	12.12.2023
Seitenanzahl:	13
URL:	https://patentscope.wipo.int/search/en/detail.jsf?docId=DE457592152
URL:	https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=bibdat&docid=DE102023134831A1
Sprache:	Deutsch
Inhaltliche Informationen
Fakultäten / Einrichtungen:	Fakultät Wirtschaft (W)
Forschung:	WLRI - Work-Life Robotics Institute
DDC-Sachgruppen:	600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften
Freies Schlagwort / Tag:	3D-Druck; Additive Fertigung; Greifelement; Robotik; Sensitiver Greifbacken
Ist Variante von:	https://opus.hs-offenburg.de/11650 (Internationales Patent)
Formale Angaben
Relevanz für "Jahresbericht über Forschungsleistungen":	1-fach \| Patent: Offenlegungsschrift
Open-Access-Status:	Open Access
	Bronze
Lizenz (Deutsch):	Urheberrechtlich geschützt
Kommentar:	Anmeldenummer: 102023134831

Open Access