Greifelement zum Einsatz in der Robotik und Kobotik (DE102023134831A1)
- Die Erfindung betrifft ein Greifelement zum Einsatz in der Robotik und Kobotik, wobei das Greifelement (5a, 5b) wenigstens teilweise als Mehrfachbiegebalken (9, 19) ausgebildet ist, so dass ein im Wesentlichen paralleles Greifen und insbesondere eine direkte Messung der Greifkraft sowie eine Faserverstärkung ermöglicht wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einesDie Erfindung betrifft ein Greifelement zum Einsatz in der Robotik und Kobotik, wobei das Greifelement (5a, 5b) wenigstens teilweise als Mehrfachbiegebalken (9, 19) ausgebildet ist, so dass ein im Wesentlichen paralleles Greifen und insbesondere eine direkte Messung der Greifkraft sowie eine Faserverstärkung ermöglicht wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung eines derartigen Greifelements.…
| Document Type: | Patent |
|---|---|
| Zitierlink: | https://opus.hs-offenburg.de/11648 | Bibliografische Angaben |
| Title (German): | Greifelement zum Einsatz in der Robotik und Kobotik (DE102023134831A1) |
| Patent Number: | DE 10 2023 134 831 A1 |
| Patent Number: | DE102023134831A1 |
| Patent Office: | Deutsches Patent- und Markenamt |
| Holder / Applicant of the Patent: | Hochschule Offenburg |
| Author: | Nikolai HangstStaff MemberORCiDGND, Thomas WendtStaff MemberORCiDGND |
| Year of Publication: | 2025 |
| Date of first Publication: | 2025/06/12 |
| Date of Patent Application: | 12.12.2023 |
| Page Number: | 13 |
| URL: | https://patentscope.wipo.int/search/en/detail.jsf?docId=DE457592152 |
| URL: | https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=bibdat&docid=DE102023134831A1 |
| Language: | German | Inhaltliche Informationen |
| Institutes: | Fakultät Wirtschaft (W) |
| Research: | WLRI - Work-Life Robotics Institute |
| DDC classes: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften |
| Tag: | 3D-Druck; Additive Fertigung; Greifelement; Robotik; Sensitiver Greifbacken |
| Is variant form of: | https://opus.hs-offenburg.de/11650 (Internationales Patent) | Formale Angaben |
| Relevance for "Jahresbericht über Forschungsleistungen": | 1-fach | Patent: Offenlegungsschrift |
| Open Access: | Open Access |
| Bronze | |
| Licence (German): |  Urheberrechtlich geschützt |
| Comment: | Anmeldenummer: 102023134831 |