Greifelement zum Einsatz in der Robotik und Kobotik (WO2025124645A1)
Gripper Element for Use in Robotics and Cobotics
Élément de préhension destiné à être utilisé en robotique et en cobotique
- Die Erfindung betrifft ein Greifelement zum Einsatz in der Robotik und Kobotik, wobei das Greifelement (5a, 5b) wenigstens teilweise als Mehrfachbiegebalken (9, 19) ausgebildet ist, so dass ein im Wesentlichen paralleles Greifen und insbesondere eine direkte Messung der Greifkraft sowie eine Faserverstärkung ermöglicht wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einesDie Erfindung betrifft ein Greifelement zum Einsatz in der Robotik und Kobotik, wobei das Greifelement (5a, 5b) wenigstens teilweise als Mehrfachbiegebalken (9, 19) ausgebildet ist, so dass ein im Wesentlichen paralleles Greifen und insbesondere eine direkte Messung der Greifkraft sowie eine Faserverstärkung ermöglicht wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung eines derartigen Greifelements.…
- The invention relates to a gripper element for use in robotics and cobotics, the gripper element (5a, 5b) being at least partly in the form of a multi-bending beam (9, 19) so that an essentially parallel gripping and in particular direct measuring of the gripping force and a fiber reinforcement is made possible. The invention also relates to a method of producing such a gripper element.
- L'invention concerne un élément de préhension destiné à être utilisé en robotique et en cobotique, l'élément de préhension (5a, 5b) étant au moins partiellement sous la forme d'une poutre à courbures multiples (9, 19) de telle sorte qu'une préhension sensiblement parallèle et en particulier une mesure directe de la force de préhension et d'un renfort fibreux sont rendues possibles. L'inventionL'invention concerne un élément de préhension destiné à être utilisé en robotique et en cobotique, l'élément de préhension (5a, 5b) étant au moins partiellement sous la forme d'une poutre à courbures multiples (9, 19) de telle sorte qu'une préhension sensiblement parallèle et en particulier une mesure directe de la force de préhension et d'un renfort fibreux sont rendues possibles. L'invention concerne également un procédé de fabrication d'un tel élément de préhension.…
| Document Type: | Patent |
|---|---|
| Zitierlink: | https://opus.hs-offenburg.de/11650 | Bibliografische Angaben |
| Title (German): | Greifelement zum Einsatz in der Robotik und Kobotik (WO2025124645A1) |
| Title (English): | Gripper Element for Use in Robotics and Cobotics |
| Title (French): | Élément de préhension destiné à être utilisé en robotique et en cobotique |
| Patent Number: | WO 2025/124645 A1 |
| Patent Number: | WO2025124645A1 |
| Patent Office: | Deutsches Patent- und Markenamt |
| Holder / Applicant of the Patent: | Hochschule Offenburg |
| Author: | Nikolai HangstStaff MemberORCiDGND, Thomas WendtStaff MemberORCiDGND |
| Year of Publication: | 2025 |
| Date of first Publication: | 2025/06/19 |
| Date of Patent Application: | 04.12.2024 |
| Page Number: | 27 |
| URL: | https://patentscope.wipo.int/search/en/detail.jsf?docId=WO2025124645 |
| URL: | https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?action=bibdat&docid=WO002025124645A1 |
| Language: | German | Inhaltliche Informationen |
| Institutes: | Fakultät Wirtschaft (W) |
| Research: | WLRI - Work-Life Robotics Institute |
| DDC classes: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften |
| Tag: | 3D-printing; Additive Manufacturing; Gripper element; Robotic; Sensitive gripper jaw |
| Is variant form of: | https://opus.hs-offenburg.de/11648 (Deutsches Patent) | Formale Angaben |
| Relevance for "Jahresbericht über Forschungsleistungen": | Keine Relevanz |
| Open Access: | Open Access |
| Bronze | |
| Licence (German): |  Urheberrechtlich geschützt |
| Comment: | Anmeldenummer: 2024101040 |