Integration of Shape Memory Alloy Wires into Additive Fabricated Structures for Robotic Grippers
- The integration of shape memory alloys (SMA) with additive manufacturing enables novel approaches for robotic gripper applications. This study introduces a method for embedding SMA wires into 3D-printed structures using fused filament fabrication (FFF). The resulting bending behavior is analytically described, numerically simulated, and experimentally validated. The results demonstrate a strongThe integration of shape memory alloys (SMA) with additive manufacturing enables novel approaches for robotic gripper applications. This study introduces a method for embedding SMA wires into 3D-printed structures using fused filament fabrication (FFF). The resulting bending behavior is analytically described, numerically simulated, and experimentally validated. The results demonstrate a strong correlation with theoretical predictions, with deviations primarily attributed to manufacturing tolerances and material interactions.…
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| Dokumentart: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Art der Konferenzveröffentlichung: | Konferenzartikel |
| Zitierlink: | https://opus.hs-offenburg.de/12921 | Bibliografische Angaben |
| Titel (Englisch): | Integration of Shape Memory Alloy Wires into Additive Fabricated Structures for Robotic Grippers |
| Konferenzangaben: | ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials (11. : 2025 : Linz) |
| Verfasserangaben: | Alexander DierleStaff MemberORCiD, Thomas WendtStaff MemberORCiDGND, Thomas SeifertStaff MemberORCiDGND |
| Auflage: | 1. |
| Erscheinungsjahr: | 2026 |
| Datum der Erstveröffentlichung: | 06.07.2026 |
| Seitenanzahl: | 12 |
| Erste Seite: | 1282 |
| Letzte Seite: | 1293 |
| Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | SMART 2025 - Smart Structures and Materials : Proceedings of the 11th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials |
| Herausgeber*in: | Michael Krommer, Manfred Nader, Martin Schagerl |
| ISSN: | 3078-543X |
| DOI: | https://doi.org/10.7712/150125.13722.305002 |
| URN: | https://urn:nbn:de:bsz:ofb1-opus4-129212 |
| Sprache: | Englisch | Inhaltliche Informationen |
| Fakultäten / Einrichtungen: | Fakultät Wirtschaft (W) |
| Forschung: | WLRI - Work-Life Robotics Institute |
| Sammlungen der Hochschule Offenburg: | Bibliografie |
| DDC-Sachgruppen: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften |
| Freies Schlagwort / Tag: | Robotic Gripper; Shape Memory Alloy; Simulation; Smart Structures; Structural Integration; additive Manufacturing | Formale Angaben |
| Relevanz für "Jahresbericht über Forschungsleistungen": | 1-fach | Konferenzbeitrag |
| Open-Access-Status: | Open Access |
| Bronze | |
| Lizenz (Deutsch): |  Urheberrechtlich geschützt |